一种粉体包装机

申请人： 常州百利锂电智慧工厂有限公司

技术领域

[0001] 本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种粉体包装机。

背景技术

[0002] 随着科学技术的发展，袋装材料的装袋过程过程逐渐由机器装袋取代人工装袋，包装机是一种集加料运输、装袋、抽真空、包装袋密封、成品输出为一体的机器，目前已经广泛应用于化工、医疗、冶金等领域，现有技术中的包装机往往直接使用包装袋成品装料，包装袋制作和运输过程中不可避免地会产生污染，因此不适用于洁净度要求较高的物料包装。

[0003] 另外现有技术中的包装机往往在真空箱外部实现相邻包装袋的分离，包装袋的袋底和袋口分别在不同区域封装，真空箱的竖直方向上位置固定，因此装满物料的包装袋与上级包装袋分离后会下落较大距离，包装袋容量越大，需要下落的距离也越大，包装袋下落过程中袋口未封装，袋内的物料易泄漏或者被污染，因此该装置通常适用于容量较小的物料包装。

[0004] 本发明主要用于制作锂电池原料的粉体包装，锂电池原料中含有较多的重金属元素，排放至大气中会造成严重污染，若装满物料的包装袋在袋口未封装的状态下下落较长距离，将导致包装袋内物料泄漏，为此需要设计一种适用于粉体大容量包装的粉体包装机。

发明内容

[0005] 为了解决现有技术中的包装机未使用包装袋原料，包装袋受污染的可能性增大，且袋底和袋口分别在不同区域封装，装满物料的包装袋与上级包装袋分离后袋内的物料易泄漏或者被污染技术问题，本发明提供了一种粉体包装机来解决上述问题。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种粉体包装机，包括机架、固定于所述机架上的加料装置、膜放装置、以及滑动连接于所述机架上并相对所述机架作上下往复运动的真空箱装置；所述膜放装置适于将平面薄膜卷制成立体包装袋，所述加料装置适于定量输送物料至所述包装袋，所述真空箱装置适于封装所述包装袋的袋底和袋口，并将相邻两个包装袋切割分离。

[0007] 进一步的，所述加料装置包括输送机组件、位于所述输送机组件的出口正下方的称料料筒、适于打开所述称料料筒的底板的驱动气缸、与所述称料料筒固定的传感器上压板、与所述机架固定的传感器安装板、以及设置与所述传感器安装板和所述传感器上压板之间的称重传感器。

[0008] 优选的，称料料筒的底板为单开门式结构，所述底板的一侧与所述称料料筒的侧壁铰接于铰接轴，当所述驱动气缸的伸出杆伸长或者缩短时，所述底板绕所述铰接轴旋转打开或者关闭所述称料料筒底部。

[0009] 进一步的，所述输送机组件包括第一螺旋输送机和位于所述第一螺旋输送机的正下方与所述第一螺旋输送机通过连接管连接的第二螺旋输送机；所述第一螺旋输送机的螺旋直径大于所述第二螺旋输送机的螺旋直径；所述第一螺旋输送机的输送方向的前方设置有第一出料口、后方设置有进料口，所述第二螺旋输送机的输送方向的前方设置有第二出料口，所述连接管位于所述第一出料口和所述进料口之间。

[0010] 进一步的，所述真空箱装置包括位于所述加料装置的出料口下方的真空箱和位于所述真空箱内部的横封刀组件和下夹袋板组件；所述真空箱为内部具有容置空间的密封箱体，且真空箱能够打开形成上下贯通结构。

[0011] 所述横封刀组件包括前后相对布置且能够相对远离和靠近的横封内刀和横封外刀，所述横封内刀和横封外刀均包含全封封刀、位于所述全封封刀下方的预封封刀、以及位于所述全封封刀和预封封刀之间的切刀，所述全封封刀适于完全密封包装袋，所述预封封刀适于预封包装袋的袋口。

[0012] 所述下夹袋板组件适于夹紧或者松开包装袋；且下夹袋板组件能够相对所述横封刀组件上下运动。

[0013] 优选的，所述真空箱包括安装板和一侧开口的箱体，所述安装板相对所述机架作上下往复运动，所述箱体上设有进气口和出气口，所述安装板适于安装所述横封刀组件和下夹袋板组件，所述箱体适于沿所述安装板的安装面法线方向作往复运动。

[0014] 进一步的，所述真空箱装置还包括位于所述下夹袋板组件的下方的装袋型腔，所述装袋型腔包括型腔前板、型腔后板、型腔底板和型腔侧板，所述型腔前板与型腔后板通过型腔安装板与所述安装板连接，所述型腔侧板固定于所述型腔后板上，所述型腔底板可以在竖直平面内翻转。

[0015] 优选的，所述横封内刀和横封外刀同时与固定于所述安装板上的封刀导柱滑动连接，靠近所述横封外刀的所述封刀导柱的端部固定有封刀外气缸安装板；所述安装板上固定有适于推动所述横封内刀沿所述封刀导柱轴向往复运动的封刀内气缸，所述封刀外气缸安装板上固定有适于推动所述横封外刀沿所述封刀导柱轴向往复运动的封刀外气缸。

[0016] 优选的，所述下夹袋板组件包括前后相对布置且能够相对远离和靠近的夹袋内板和夹袋外板；所述安装板上滑动连接有夹袋架，夹袋内板和夹袋外板同时与固定于所述夹袋架上的夹袋板导柱滑动连接；所述夹袋架上固定有适于推动所述夹袋内板沿所述夹袋板导柱的轴向往复运动的夹袋板内气缸，夹袋架上固定有适于推动所述夹袋外板沿所述夹袋板导柱的轴向往复运动的夹袋板外气缸；所述夹袋架和所述型腔安装板之间还设置有适于带动所述夹袋架作上下升降运动的升降气缸。

[0017] 进一步的，所述膜放装置包括膜放机、位于所述称料料筒的圆周外侧的成型筒、位于成型筒外侧的翻领成型器、以及适于纵向封装所述包装袋的纵封封刀，所述薄膜从所述膜放机输出后经所述翻领成型器包裹至所述成型筒的圆周外侧。

[0018] 本发明的有益效果是：

[0019] (1)本发明所述的粉体包装机，采用平面薄膜作为包装袋原料，从将平面薄膜卷制包装袋至物料包装，整个过程在包装机中一次性完成，与外购包装袋相比，薄膜无污染，可以降低粉体物料受污染的概率。另外，所述真空箱装置能够封装所述包装袋的袋底和袋口，装满物料的包装袋与上级包装袋分离后无需下落较长距离，从而避免粉体物料的泄漏。

[0020] (2)本发明利用称重传感器监测称料料筒内的物料量，并通过所述称料料筒的底板的打开和关闭实现物料的定量投放。

[0021] (3)本发明将第一螺旋输送机和第二螺旋输送机通过连接管连接，第一螺旋输送机输送量较大，用于初始送料，第二螺旋输送机输送量小，用于最终精确送料，第一螺旋输送机内的物料首先在重力作用下落入所述连接管内，待所述连接管填满后，第一螺旋输送机开始向第一出料口送料，连接管则作为第二螺旋输送机的入料口，连接管内填充的物料即为第二螺旋输送机需要输送的物料，因此输送机组件与外界仅通过一个进料口连通，从而降低了物料泄漏的风险，同时可以根据实际输送量要求选择连接管尺寸，避免第二螺旋输送机内投放的物料过多造成物料浪费。

[0022] (4)本发明通过预封封刀对已装物料的包装袋的袋口进行预封，全封封刀对上级未装物料的包装袋进行全封，切刀对将已装物料的包装袋和上级未装物料的包装袋切割分离，待已装物料的包装袋抽真空后使用下夹袋板组件将其拉升至全封封刀处，对该包装袋进行完全封装，上级包装袋的袋底全封与已装物料的包装袋的预封同时进行，且整个封装过程下夹袋板组件始终夹住已装物料的包装袋，从而避免包装袋在未封装状态下下落导致物料泄漏。

附图说明

[0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0024] 图1是本发明所述的粉体包装机的具体实施方式的立体图；

[0025] 图2是图1所示粉体包装机的主视图；

[0026] 图3是图2的A-A向剖视图；

[0027] 图4是图2中a处放大图；

[0028] 图5是图3中b处放大图；

[0029] 图6是本发明中所述加料装置的具体实施方式的立体图(第二螺旋输送机入口可见)；

[0030] 图7是本发明中所述加料装置的具体实施方式的立体图(第二螺旋输送机出口可见)；

[0031] 图8是本发明中所述加料装置的具体实施方式的主视图；

[0032] 图9是图8的D-D向剖视图；

[0033] 图10是本发明中安装有单开门式称料料筒的料筒组件的主视图(含局部放大图)；

[0034] 图11是图10的E-E向剖视图；

[0035] 图12是本发明中双开门式称料料筒的立体图(含局部放大图)；

[0036] 图13是图12所示称料料筒的仰视图；

[0037] 图14是本发明中所述膜放装置的立体图；

[0038] 图15是图14所示膜放装置的主视图；

[0039] 图16是图15的B-B向剖视图；

[0040] 图17是图15的C-C向剖视图；

[0041] 图18是图14所示膜放装置的左视图；

[0042] 图19是本发明中真空箱装置的具体实施方式的立体图；

[0043] 图20是图19所示真空箱装置的主视图；

[0044] 图21是图20的F-F向剖视图；

[0045] 图22是图20的G-G向剖视图；

[0046] 图23是图19中e处放大图；

[0047] 图24是图21中的f处放大图；

[0048] 图25是图19所示真空箱装置的俯视图；

[0049] 图26是图25的H-H向剖视图；

[0050] 图27是图25的M-M向剖视图；

[0051] 图28是图25中的g处放大图；

[0052] 图29是图26中的h处放大图。

[0053] 图中，1、机架，2、加料装置，201、第一螺旋输送机，202、第二螺旋输送机，203、连接管，204、第一出料口，205、第二出料口，206、进料口，207、电磁阀，210、传感器安装板，211、称料料筒，212、驱动气缸，209、转换连接头，213、传感器上压板，214、称重传感器，215、第一防尘管，216、凸起轴肩，217、滑套安装座，218、第一放料阀板，219、第二放料阀板，220、第一摇臂，221、第二摇臂，222、第一转轴，223、第二转轴，224、第一连接板，225、第二连接板，226、底板，227、铰接轴，228、下料料斗，229、盖板，230、第二防尘管，231、排气罩，232、排气口，233、环形过渡圈，3、膜放装置，301、膜放机， 3011、涨紧辊，30111、气涨轴，30112、安全卡盘，30113、磁粉致动器，3012、驱动辊，3013、驱动器，3014、从动辊，302、成型筒，303、翻领成型器，304、纵封封刀，305、拉膜固定板，306、成型筒固定架，307、翻领安装板，308、拉杆，

309、成型筒安装板，310、纵封安装板，311、纵封气缸，312、纵封连板，313、纵封连杆，314、同步带轮安装板，315、主带轮，316、从带轮，317、拉膜传动安装板，318、驱动电机，319、齿轮箱，320、万向轴，321、拉膜传动轴承座，322、直线轴承安装板，323、直线轴承轴，324、拉膜气缸，325、同步压板，4、真空箱装置，401、真空箱，4011、安装板，4012、箱体，402、横封刀组件，

4021、横封内刀，4022、横封外刀，403、下夹袋板组件，4031、夹袋内板，4032、夹袋外板，404、装袋型腔，4041、型腔前板，4042、型腔后板，4043、型腔底板，4044、型腔侧板，405、全封封刀，4051、第一热合面，406、预封封刀，4061、第二热合面，407、切刀，408、进气口， 409、出气口，410、移动导轨架，411、真空箱气缸，412、第一滑块，413、电柜，414、型腔安装板，415、托底气缸，416、转动轴，417、封刀导柱，418、封刀外气缸安装板，419、封刀内气缸，420、封刀外气缸，421、内封条安装板，422、外封条安装板，423、导轨，424、第二滑块，425、夹袋架，426、夹袋板导柱，427、夹袋板内气缸，428、夹袋板外气缸，429、夹袋内板安装板，430、夹袋外板安装板，431、装夹面，432、升降气缸，433、腰圆形孔，5、复合薄膜，6、直线导轨，7、第三滑块，

8、撑带条，9、撑带顶头，10、撑带气缸。